机器人学习心得体会5篇(机器人探索者：智慧生命之旅)

在当今高度信息化的社会中，机器人学习已成为一种重要的技能。通过机器学习，机器人可以不断积累知识和经验，并在实践中不断优化自身的行为。本文将从实际应用的角度，探讨机器人学习的心得与体会，希望能为读者提供一些有益的思考和启示。

第1篇

1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难;游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用pid调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，前事不忘后事之师，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。

不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。

第2篇

11月29日至12月1日，学校派李守章老师和我去梁邹小学参加机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。我主要有以下收获：

广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品as-mf系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了as-ei系列(工程搭建，创新比赛用)、as-robi(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：教育部的电脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自行采购。全包围设计，更安全更稳定。

针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用方法。

硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。

在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整，最为关键，应根据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感;小学采用两驱动轮，两驱动轮结构，灵活性强;初中采用四轮结构，力量强大。这是我在培训中的一些心得体会，希望与老师们共同学习提高!

第3篇

“把人生奋斗汇入时代洪流，以青春之我贡献青春之国家……应该成为我们超越小我的最大梦想。”“对于来自脱贫攻坚最前线的我们而言，实现我青春梦想的方式，就是在平凡的岗位上，做好这不平凡的工作。”

20__年5月4日，甘肃舟曲县“舟曲扶贫”公众号发表了一篇题为《攻坚路上，青春绽放》的文章，这篇文章的作者是舟曲县扶贫办副主任，她的名字叫张小娟。

10月7日19点40分许，甘肃省陇南市两水镇发生一起车辆坠江事故，舟曲官方“花开舟曲”公众号发布的信息中称：当日，舟曲县一辆载有6人的五菱宏光小型客车在行驶至陇南市武都区两水镇烟墩沟白龙江大桥南口时，不慎坠入江中，截至10月12日12时，事故除1人获救外，造成3人遇难2人失踪。

据悉，这次事故的遇难人员中就包括张小娟。当天，张小娟结束了一天的下乡扶贫督察验收工作，在返回舟曲途中不幸遇难。时年34岁的藏族女干部、共产党员张小娟用自己的行动为青春的誓言做了最为悲壮的注解。

10月10日到11日，中国妇女报·中国妇女网记者来到舟曲县、白龙江畔凭吊，追寻这位“80后”扶贫干部最后的足迹。

“10月7日下午5点多，我给小娟打了个电话，我问她到哪里了，她说当天的工作已经结束，正准备返回。”张小娟的丈夫刘忠明告诉记者。

8点多，刘忠明再次给妻子打了电话，他一连打了三次，电话一直没接通。但刘忠明并没多想什么，因为在他的概念中，一进入工作状态，妻子的电话十有八九是打不通的，平常即使在家也有接不完的电话。

8点半左右的时候，刘忠明接到了一个同学的电话，问小娟是不是下乡了，同学含糊地说，可能出了点事。

下乡能有什么事?舟曲这边下乡路大都是曲折狭窄的山路，路很不好走，刘忠明的第一反应肯定是车祸，他的腿一下就有点软了。

两水镇属于陇南市武都区，但去往舟曲县的几个乡，这里却是必经之路。从舟曲到两水镇，大都是依山傍水的曲折山路，有五六十公里。当刘忠明赶到事发地时，他并没有看到妻子和出事车辆，随后刘忠明得知，妻子等人坐的车当天坠入了江中。

熟悉的白龙江、熟悉的山路，突如其来的事故，却是刘忠明怎么也没料想到的。

第4篇

作为一名当代大学生，就应为自己确立好人生的目标、就应对自己的人生有一个导航。透过学习徐继耀老师关于大学生人生导航的报告，让我能更好、更合理地为自己的未来确立目标，使我更好地成长。列夫.托尔斯泰说：“理想是指路明灯，没有理想就没有坚定的方向，没有方向就没有奋斗目标”。因此，我就应建立崇高的理想，坚定的科学信念。但理想也不能脱离实际，基于对客观世界的认识和现实生活的了解.透过这阶段的党校培训，我找到了我的奋斗目标，就是用心向党组织靠拢，争取早日加入中国共产党.

在培训中，我明确了什么才是正确的入党动机。懂得区别什么才是正确的入党动机。当代的大学生有很多要求入党，往往有着很多不同的目的和想法，有些只是随大流，根本从未意识到自己的这种想法是极为荒谬的。有些则是为了满足一些个人的物质欲，想到入党能有好工作，有丰厚的收入。有的是为了能当官，受人景仰，最后还是为了能以权谋私等等。而真正正确的入党动机则就应是能始终将人民的利益放在首位，为了最终实现共产主义而奋斗终身。对于大学生来说，摆在我们面前的是如何为了实现社会主义现代化事业而出谋划策，努力奋斗。

透过党校的学习。我深刻地领悟到，当前科技革命突飞猛进，经济全球化、政治多极化趋势日趋明显，中华民族的振兴和发展面临新的机遇和挑战。在这样的形势下，要巩固我们党的执政地位，使中国更强大，就务必迅速发展生产力，提高综合国力，使中国经济社会的发展，始终贴合先进生产力的发展要求；继承和弘扬中华民族的优秀文化传统，吸纳人类有史以来的一切礼貌成果，使中国文化的发展贴合先进文化的发展方向；迅速提高人民群众的生活水平，充分满足人民日益增长的物质文化要求。

我明白，在新的历史条件下，深入学习和自觉学习党史，党章和三个代表＇的重要思想，对于巩固我们党的执政地位，把建设有中国特色社会主义事业不断推向前进具有十分重要的现实和长远好处。

透过这次的党校培训，我更加深刻认识到一名新时期入党用心分子所应具备的历史职责，坚定了我“全心全意为人民服务”的信念，更加端正了我的入党动机，以实际行动向党组织靠拢。我也明确了自己在今后务必努力的方向：

第一、努力学习党的有关理论知识，以一名共产党员的标准来严格要求自己，用党的理论知识作为武器来武装自己的大脑。重视对自己的世界观、人生观、价值观的学习和创造，为社区居民多做实事，多做好事。

第二、必将坚定共产主义信念，不断增强克服困难的信心和潜力，端正自己的入党动机。只有端正正确的入党动机，才能产生和持续正确的入党行为，才能经受住党组织的长期考验和考察，才能正确对待争取入党过程中遇到的一些具体问题。

第三、我将坚持学习，做到持之以恒，谨记组织上入党是一生一次，思想上入党是一生一世，先使自己思想上做到入党，对照党员的标准找出自己的差距，以高度的自觉性，正确的认识自己，严于剖析自己，坚定信心，执着追求，使自己更加进步。

我深知，要想成为一名共产党员很难，要做一名合格的共产党员更难。前面的道路并非一帆风顺，但是我决不气馁，无论什么样的挑战我都会理解，因为我心中充满了期望和信念，我想入党的这种坚定信念更不会随着时光流逝而淡化，它只会更加的强烈，有了它的指引，我必能勇往直前，努力学习，用心实践，争取早日成为一名共产党员。

第5篇

贯彻重要讲话精神，概括起来，就是做到五个纯粹：一是向看齐必须纯粹，坚决讲看齐、重担当、作表率，在政治定力、担当精神、工作方法、敬业精神上向看齐，切实把维护党中央权威、维护党中央的核心、全党的核心落实到行动中去，落实到推进改革发展稳定各项工作中去。二是对党忠诚必须纯粹，坚决维护党中央权威，坚决贯彻党的基本路线，坚决砥砺为党和人民事业奋斗终身的政治自觉，坚持以党的旗帜为旗帜、以党的方向为方向、以党的意志为意志，自觉做共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的坚定信仰者、忠实实践者。

三是贯彻落实中央决策部署必须纯粹，严守政治纪律和政治规矩，始终在大局下想问题、作决策、办事情;严肃党内政治生活，切实加强党内监督，大力倡导清清爽爽的同志关系、规规矩矩的上下级关系;坚持以人民为中心的发展思想，尤其要聚焦精准扶贫精准脱贫，坚决打赢脱贫攻坚战。

四是为党和人民事业担当必须纯粹，大力弘扬求实、斗争、创新精神，团结带领广大党员干部群众，深入学讲话、坚定讲看齐，稳中求发展、纵深抓党建，力创新业绩，喜迎。五是做党和人民放心干净的好干部必须纯粹，牢固树立正确的世界观、权力观、事业观、群众观，以好干部标准修身、用权、律己、治家，在依法用权、正确用权、干净用权中保持廉洁，在守纪律、讲规矩、重名节中做到自律。